1.非線性:對于一個溫度過程系統(tǒng),都并存在傳導(dǎo)、對流和輻射三種形式的傳熱,只是在不同的階段各種傳熱形式所占的比例不同。事實上,只有一維導(dǎo)熱可以看作是線性的,輻射熱量是絕對問題的四次方函數(shù),對流傳熱受多種因素的影響,一般也是非線性的。
2.時變性:高壓反應(yīng)釜內(nèi)的溫控特性主要取決于釜內(nèi)化學反應(yīng)的激烈程度,而整個生產(chǎn)過程從起始升溫、中間恒溫到zui后降溫,對象具有明顯的時變性。并且,就某一個具體的階段而言,由于化學反應(yīng)的速度不穩(wěn)定,導(dǎo)致過程的增益、慣性時間和純滯后也會發(fā)生相應(yīng)的變化。

在整個溫區(qū)內(nèi),被控對象的動態(tài)參數(shù)隨著溫度的變化而變化,在工作點附近的小溫度范圍內(nèi),其動態(tài)特性可以看成近似線性的。針對被控對象的上述特點,應(yīng)綜合考慮系統(tǒng)的魯棒性和快速性的要求,提高溫度測量的精度和測量穩(wěn)定性。zui終設(shè)計和開發(fā)出可靠性、穩(wěn)定性好,系統(tǒng)的性價比高的控制器。
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